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本人專注recurdyn動(dòng)力學(xué)仿真5年，具有豐富的仿真經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)履帶建模仿真資料有以下5部分：1、通用履帶底盤建模，包括紙質(zhì)版資料和視頻，2、擺臂履帶底盤建模，包括教學(xué)視頻和源文件，3、輪-履復(fù)合式履帶建模，4、recurdyn+EDEM聯(lián)合仿真。包括視頻和源文件，5、Recurdyn+Matlab聯(lián)合仿真

開發(fā)該形式的偵察機(jī)器人的一個(gè)研究小組利用RecurDyn的履帶工具包，輕松地對(duì)包含復(fù)雜履系統(tǒng)的機(jī)器人進(jìn)行建模，并利用它有效地驗(yàn)證了爬樓梯性能。

2.Default Grouser Geometry默認(rèn)履刺形狀：有各種類型的履刺適用于不同的工作目的和地面條件，如特別設(shè)計(jì)的履刺，在軟地面上具有較低的地壓。在RecurDyn/Track_LM中，有單層、雙層和三層的。 3.Grouser to Sphere： 埋在地下的石頭等物體通常被簡(jiǎn)單地定義為一個(gè)球體。碾盤和球體之間的接觸是由碾盤輪廓上的接觸點(diǎn)定義的。